Съдържание:

Какво е работен плик?
Какво е работен плик?

Видео: Какво е работен плик?

Видео: Какво е работен плик?
Видео: Полиграф ШарикOFF - Какао белого цвета 2024, Може
Anonim

На робот работен плик е неговият обхват на движение. Това е формата, създадена, когато манипулаторът достига напред, назад, нагоре и надолу. Тези разстояния се определят от дължината на ръката на робота и дизайна на неговите оси. Роботът може да работи само в рамките на това работен плик.

Имайки предвид това, каква е работната обвивка на медицински робот?

В работен плик е обхватът на движение, над който a робот рамото може да се движи. На практика това е набор от точки в пространството, до които може да достигне крайният ефектор. Размерът и формата на работен плик зависи от координатната геометрия на робот рамо, а също и на броя на степените на свобода.

Освен това какъв е обемът на работа? Пространство, в което роботът може да се движи и да управлява края на китката си, се нарича а обем на работа . Нарича се още като работа плик и работа пространство. За развитие на по-добър обем на работа , трябва да се вземат предвид някои от физическите характеристики на робота, като например: Размерът на компонентите на робота като китка, ръка и тяло.

Знайте също какви са видовете работни пликове за роботи?

Видове роботи и работни пликове

  • картезиански.
  • Цилиндрична.
  • Сферични (полярни и оборотни)
  • СКАРА.
  • Гръбначен стълб.
  • Махало.

Как работи робот Scara?

Скара робот : как е върши работа В SCARA робот е манипулатор с четири степени на свобода. Този тип на робот е разработен, за да подобри скоростта и повторяемостта ПРИ ЗАДАЧИ ЗА ИЗБИРАНЕ И МЯСТО от едно място на друго или за ускоряване и подобряване на стъпките, свързани с монтажа. Ето защо често се използва с FlexiBowl®.

Препоръчано: