Какво е хидравлична роботизирана ръка?

2024 Автор: Lynn Donovan | [email protected]. Последно модифициран: 2023-12-15 23:43

4 ВЪВЕДЕНИЕ Хидравлична роботизирана ръка е система, която е съчетана от машини и хидравличен . Той е широко приложим във всички видове голямо инженерно оборудване. Като ръка рамка на кран. В ръка система на излишната свобода, силна, нелинейна, съчетана с твърди и гъвкави характери.

Освен това, как работи хидравличната роботизирана ръка?

В Хидравлична роботизирана ръка начинът на задействане е чрез хидравличен задвижващи механизми (цилиндър и бутало). Това е линеен задвижващ механизъм. В хидравличен системата е монтирана на една връзка и буталото избутва - издърпва връзката до нея, това линейно задействащо устройство кара ставите да се въртят и следователно ръка работи.

Освен това, какво представляват хидравличните роботи? хидравличен робот .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](системи за управление) A A. робот който се захранва от хидравличен задвижващи механизми, обикновено управлявани от сервоклапи и аналогови резолвери.

Освен това, каква е ползата от хидравличното рамо?

В хидравлично рамо които могат да хванат или пик мисли в индустриални цели. ? Тези обятия се използват в линии за сглобяване на мега фабрики за сглобяване на различните части на продукта, а също и за боядисване на превозни средства. ? Използват се и в земекопачите, за да вдигнат голямо тегло и да ги държат където е необходимо.

Кой е изобретил хидравличната роботизирана ръка?

Unimate представи първия си роботизирана ръка през 1962 г. (фиг. 8) [19]. В ръка беше изобретен от Джордж Деволанд, продаван от Джоузеф Енгелбергер. Първият индустриален ръка е инсталиран в завода на General Motors в Тернстед, Ню Джърси, за автоматизирано леене под налягане. В крайна сметка бяха продадени приблизително 8 500 единици.