Съдържание:

Как управлявате стъпков двигател с Arduino l293d IC?
Как управлявате стъпков двигател с Arduino l293d IC?

Видео: Как управлявате стъпков двигател с Arduino l293d IC?

Видео: Как управлявате стъпков двигател с Arduino l293d IC?
Видео: Arduino Farming Robot | Arduino Stepper Motor | Arduino L293d Motor Driver Shield | Arduino Car DIY 2024, Декември
Anonim

Започнете, като включите 5V изход Arduino към щифтовете Vcc2 и Vcc1. Свържете земята към земята. Вие също трябва да свържете двата извода ENA и ENB към 5V изход, така че мотор винаги е активиран. Сега свържете входните щифтове (IN1, IN2, IN3 и IN4) на L293D IC към четири цифрови изходни извода (12, 11, 10 и 9). Arduino.

Като се има предвид това, как да използвам моторен драйвер l293d с Arduino?

Започнете, като включите вашия Arduino в източник на захранване (като вашия компютър). Свържете GND и 5V на Arduino от едната страна на дъската и ги удължете от другата страна с джъмперни проводници. Поставете L293D в центъра на дъската, с половината щифтове от двете страни на дъската.

По същия начин, как използвате стъпков двигател с интерфейс Arduino? Схемата на веригата за стъпков двигател arduino контролен проект е показан по-горе. Използвахме 28BYJ-48 Стъпков мотор и ULN2003 Шофьор модул. За захранване на четирите намотки на стъпков мотор ние използваме цифровите щифтове 8, 9, 10 и 11 шофьор модулът се захранва от 5V щифт на Arduino дъска.

В тази връзка как управлявате биполярен стъпков двигател с Arduino?

Биполярно управление на стъпков двигател с Arduino и H-мост

  1. Стъпка 1: Потвърдете окабеляването на вашия двигател. Ако имате някаква документация за вашия двигател, тогава сте настроени.
  2. Стъпка 2: Прототип на веригата. Биполярните стъпкови двигатели изискват малко по-сложна електронна верига за управление от еднополярните стъпкови двигатели, като 28BYJ-48.
  3. Стъпка 3: Код на Arduino.

Какво се разбира под серво мотор?

А сервомотор е ротационен или линеен задвижващ механизъм, който позволява прецизно управление на ъглова или линейна позиция, скорост и ускорение. Състои се от подходящ мотор свързан със сензор за обратна връзка за положението. Сервомоторите се използват в приложения като роботика, CNC машини или автоматизирано производство.

Препоръчано: