Какво представлява планирането на траекторията?

2024 Автор: Lynn Donovan | [email protected]. Последно модифициран: 2023-12-15 23:43

Планиране на траекторията се движи от точка А до точка Б, като същевременно избягва сблъсъци с течение на времето. Планиране на траекторията е основна област в роботиката, тъй като отстъпва място на автономните превозни средства. Планиране на траекторията понякога се нарича движение планиране и погрешно като път планиране.

Тук каква е разликата между пътя и траекторията?

Можете да използвате планиране на движение и пътека планиране взаимозаменяемо. И двата термина представляват геометрична концепция. Но а траектория има по-високо ниво в сравнение с a пътека . Той съдържа геометричната концепция на a пътека но също така обхваща скорост или дори профил на ускорение.

какво е планиране на пътя в роботиката? пътека - планиране е важен примитив за автономните мобилни устройства роботи това позволява роботи намерете най-краткия – или по друг начин оптимален – пътека между две точки. Иначе оптимално пътеки може да бъде пътеки които минимизират количеството завиване, количеството спиране или каквото изисква конкретно приложение.

Също така, какво е генериране на траектория?

• Генериране на траектория : Конструирайте a траектория (път + мащабиране на времето), така че. роботът достига поредица от точки за дадено време. • Траектория трябва да бъде достатъчно гладък и да спазва ограниченията на ставните променливи, скорости, ускорения или въртящи моменти.

Какво представлява планирането на съвместното пространство?

Става - пространство Генерирането на траектория е често използвано в роботиката за осигуряване на плавно, непрекъснато движение от един комплект става ъгли спрямо друга, например за движение между две различни декартови пози, за които решението на обратната поза е довело до два различни набора от става ъгли.